广州市“工业机器人智能驱控技术与集成应用重点实验室，主要集中在以下三个方向进行科学研究：

研究方向关系图

● 研究方向一：智能驱动控制理论及控制算法基础

开展控制算法与智能控制理论方面的基础研究，针对机器学习控制、模糊控制、鲁棒控制、解耦控制理论等控制方法进行了研究与探索，对相关算法进行了深入研究。通过基础理论研究，有效提高了工业机器人及相关装备的控制性能与智能化程度，推动了相关领域的技术进步。

● 研究方向二：智能驱控集成系统及部件

工业机器人的伺服驱动部件直接影响其性能，本方向开展伺服驱动软硬件系统集成及器件的研究。开发驱控一体化的机器人驱动器，研究多种自动化装备中的智能驱控系统。

● 研究方向三：工业机器人集成技术及应用

开展工业机器人集成及技术应用研究，开展技术改造提升传统产业，开发多种工业机器人及多机器人高速协调应用，提高生产和运行效率，推进节能减排，保障安全生产，目前已开发了多种工业机器人，大部分项目成功进行了产业化，取得了显著的经济社会效益。

围绕这三个方向，实验室进行了大量的研究，部分研究案例如下图所示。

研究方向典型案例

本实验室主要成果如下：

1. 申报发明专利120项，授权50件,申报实用新型专利130项；

2. 实现了成果转化40项，辐射扩散成果20项；

3. 承担国家级科研项目6项；

4. 承担省、部级科研项目10项；

5. 与企业合作项目80项，开发新产品6项；

6. 获国家专利奖1项,省市级科学技术类奖项12项；

7. 引进了国家级、省级人才2人。